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『リーマン』その後の記録 （終了）
ロボット作製日誌を終了して産総研に移った後も，理研の兼任としてリーマンに関わってきました．これはその時の記録です．リーマンの研究・開発に関わってきた研究者として今後も人の役に立つロボットを目指した研究が発展していくことに期待していますし，自分もそのような研究に関わっていければと思っています． 
2007年3月31日 ＲＩ−ＭＡＮという名の亡霊
ＲＩ−ＭＡＮに関しては理研を出る間際に記者発表を行い，たくさんの取材を受け，何本かの論文を書くことができ，幾つかの賞を取ることができ，ある程度の注目を集めることができた．センターでの次のプロジェクトにつなげることができるかは分からないが，そこは政治の領域．一研究員のコントロールできる範囲ではない．研究自体は思い描いていた方向に進めることができ，大成功であった（と個人的には思っている）．
ただ，この成功が大き過ぎた．あまりにもうまく行き過ぎた．未だ，どこかにＲＩ−ＭＡＮから卒業できない自分がいる．私自身は産総研に移り，ＲＩ−ＭＡＮとは違う研究で成果を出さないといけない．いつまでもＲＩ−ＭＡＮに後ろ髪を引かれている訳にはいかない．この４月にイタリアでＲＩ−ＭＡＮの成果について発表するなどまだ若干の仕事は残っているが，新年度を迎えるにあたって『リーマン』その後の記録を終了したいと思う．
2007年3月29日 ついに出現
ロボットで力仕事は難しいと言われていたのに色んなロボットが力仕事をしている．ＲＩ−ＭＡＮの発表にはそうした願いもこもっています．
東大國吉研のロボットもＲＩ−ＭＡＮと似た動作で記者発表を行ったようです．
2007年3月10日 Ｄｅｓｉｇｎ Ｗａｖｅ ＭＡＧＡＺＩＮＥ
『安全重視のメカトロニクス技術〜ロボットが安全に人に接する鍵はセンサとモータの制御にあり』と題した特集です．http://www.cqpub.co.jp/DWM/Contents/dwm0113i.htmで数ページを読むことができます．
2006年12月15日 ＳＩ２００６年度若手奨励賞受賞
これからも皆に注目されるような良い研究をやっていきたいと思います．でもそれがなかなか難しいのです…
2006年11月11日 介護ロボットと軍事ロボットの境界線
アメリカで人を抱えるロボットが研究されている．負傷した戦士の抱き上げが目的だ．軍事技術との接点を身近に感じて鳥肌が立った．科学技術の進む道を誤ってはいけない．
2006年11月9日 ＴＩＭＥ誌の今年の発明にＲＩ−ＭＡＮ
ＵＳ Ｅｄｉｔｉｏｎは１１／１３号，ＡＳＩＡＮ Ｅｄｉｔｉｏｎは１１／２０号に掲載されます．実際の発売日は一週間早いです．ＴＩＭＥ誌には２度目の掲載です．前はＵＳ Ｅｄｉｔｉｏｎだけの掲載だったので雑誌を手に入れるのに苦労しました．今回はＡＳＩＡＮ Ｅｄｉｔｉｏｎにも載るので大型店舗に行けば手に入ります．
2006年10月23日 ＲＩ−ＭＡＮのペーパークラフト
携帯ストラップに関しては，そのうち作ろうと思います．そのうち…きっと…
2006年10月20日 ＭｅｄｉｃａｌＴＶで紹介
「医療・介護の最先端現場」〜介護ロボット「RI-MAN」探訪
映像はこちらから．
2006年10月19日 テレビの取材
ＷＢＳは本日，ＳＮは２１日（土）に放送されるはず．どちらも全国版です．ＷＢＳは没入型シミュレーション環境ネタで撮影に来たのですが，映像化しにくいため，悩んだ末リーマン主体で一つの要素技術としてシミュレーション環境を紹介するというストーリで撮影するといっていましたが，放送映像を見るとＲＩ−ＭＡＮだけでシミュレーション環境は映っていませんでした…
研究内容でテレビ局を呼べるようになってきました．
2006年10月11日 ＩＲＯＳで発表
ロボットといえば日本のお家芸ですが，中国や韓国のロボット技術もすさまじい勢いで進歩していて，日本のロボットの二番煎じみたいなのが一杯発表されていました．そのうち人を抱き上げるロボットというのも真似されることでしょう．二足歩行のロボットがバランスを取りながら人を抱きかかえるとインパクトが強いだろうな．
2006年9月18日 ＳＩベストセッション賞受賞
私以外にも理研ＢＭＣで３件が受賞しており，ＢＭＣの発表レベルは高いといえるのではないでしょうか？といっても受賞数がかなり多いので，そんなにありがたみのある賞ではないですが…．連名していた大学の後輩の発表も受賞したのでダブル受賞です．
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ロボットで二足歩行は難しいと言われていたのに，アシモ発表以降は色んなロボットが楽々と（？）歩いています．
ＣＱ出版から出ている Ｄｅｓｉｇｎ Ｗａｖｅ ＭＡＧＡＺＩＮＥ にＲＩ−ＭＡＮ関係の研究が特集２で取り上げられました．
リーマンに関する研究で計測自動制御学会システムインテグレーション部門の若手奨励賞を頂きました．３５歳までということなので，２年を残しての滑り込みです．
科学技術と軍事技術は紙一重．改めて実感した．軍事技術の転用例は多い．ミサイルの弾道計算のためにコンピュータが生まれ，核攻撃を受けても指揮能力が失われないようにインターネットが生まれた．原子炉やカーナビも軍事技術だ．
米ＴＩＭＥ誌が選ぶＢｅｓｔ ｉｎｖｅｎｔｉｏｎｓ２００６（最良の発明）ｆｏｒ ＭｅｄｉｃｉｎｅにＲＩ−ＭＡＮ（リーマン）が選ばれました．なぜｆｏｒ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ（医学）なんだろう？とか思いながらも素直に喜びたいと思います．
理研の研究員がＲＩ−ＭＡＮのペーパークラフトを作ったというので早速作ってみました．これを見て，ロボットができたらペーパークラフトを作ろう．紙粘土とシリコンでロボットの携帯ストラップを作ろう…などと漠然と考えていたことを思い出しました．
Ｃａｒｅｅｒ Ｂｒａｉｎ の Ｍｅｄｉｃａｌ ＴＶ というウェブ配信動画で ＲＩ−ＭＡＮ が紹介されました．ホームページでは，以下のように紹介されています．
本日と一昨日前にテレビの取材が入るということで理研に行っていました．今日の撮影はテレビ東京のワールドビジネスサテライト（ＷＢＳ）．一昨日前はフジテレビ系のスーパーニュース（ＳＮ）でした．
北京で開かれたＩＲＯＳというロボット関係の国際会議でＲＩ−ＭＡＮに関する発表を行いました．国際会議ではＲＩ−ＭＡＮ初デビューです．発表は割と好印象だったのではないかと思います．
昨年，熊本で行われたＳＩＣＥのＳＩでリーマンに関連する発表をしたのですが，その発表でベストセッション賞を頂きました．タイトルは『触覚情報を用いたソフトロボットによる全身マニピュレーション』です．