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熊本開催のＳＩでＲＩ−ＭＡＮデビュー
熊本で計測自動制御学会システムインテグレーション部門会（ＳＩ）が開催されました．
ＳＩで我々が研究開発しているロボットＲＩ−ＭＡＮ（リーマン）を発表するため，人と接するソフトロボットのオーガナイズドセッションを企画しました．
ＲＩ−ＭＡＮに関する発表は四件です．そのうちの一件を発表するために熊本へ行ってきました．
熊本と言えば，熊本城と馬刺，球磨焼酎ということで，着いた日にすべてを制覇しました． 馬のレバーや馬のタンなど，始めて食べたものもあったのですが，臭味もなく，とてもおいしくてびっくりしました．
明治までは博多よりも熊本の方が大きな都市で，九州一であったと言います．
熊本は二度目で，学生の頃に車で来た時にはあまりゆっくりできなかったのですが，今回色々と回ってみて思っていたよりも大きい都市でびっくりしました．
これまでロボットのコンセプトレベルでは発表してきたのですが，動画などを使って集中的に発表するのは初めてです． ＲＩ−ＭＡＮに関する発表ばかりなので，外部から人が集まるか心配だったのですが，始まると教室はほぼ満席状態になりほっとしました．
発表が終った後に，個人的に質問をされて，その方から「ＲＩ−ＭＡＮ面白いですね」との声を頂きました．
発表した時に研究者にインパクトを与えられるようなロボットになればいいなと思います．
今回の発表準備にあわせて，随分と進んだと共にたくさんの問題点も見えてきたので，これから一つずつ解決していこうと思います．
発表の空時間などを利用してレンタカーを借りて，天草と阿蘇へと行ってきました． 強行スケジュールでしたが，天草の南国風と阿蘇の雪山を同時に楽しむことができました． また，ウニ丼などおいしいものも食べることができました．九州は食べ物や酒がおいしくていいです．おかげで口の中にできものができてしましましたが…． 九州と言えば暖かそうな感じがしますが，行った時期が悪かったのか寒い寒い．雪や雨は降るし体の心から冷える寒さでした． でも，九州だけが寒かった訳でもないようで，帰ってくる日の名古屋は５８年ぶりの記録的な大雪．名古屋で２３センチも積もったようです． どこかで足止めをくらったりするかもしれないと，ちょっとワクワクしていたのですが，なんてことはなく遅れることもなく予定通りに帰ってくることができました． 少し残念…． さて，もうすぐ正月です． ロボットに関する問題が幾つか見えてきたので，それらを解決して気持ち良く年を越せればと思います．(2005/12/15〜19) |
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さて，到着の次の日の朝一から講演会です．会場は熊本電波工専．とても不便なところでした…．
ＲＩ−ＭＡＮ発表のために企画したセッションは初日です．
私が理研にいる３月末までの期間でどこまでできるか分かりませんが，想定しているタスクの成功まではなんとかたどり着きたいです．