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理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター終了
前に所属していた理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター（ＢＭＣ）が期限を終え終了となりました．ＢＭＣは平成５年１０月から平成１３年の９月までが第１期，平成１３年１０月から平成２０年９月までが第２期の１５年間の時限付きプロジェクトで，第２期の大部分に関わらせて頂きました． ＢＭＣでは人と接すること，特に人を抱き上げることを目標としたロボット『ＲＩ−ＭＡＮ』の研究開発に携わってきました．これだけの大規模なロボットは大学の一研究室ではなかなかできないことですから様々な経験を積むことができ非常に勉強になりました．それまではビジョン研究だけをしていた私にとって，広い世界に飛び出すことができたと思っています． また同年代の若い優秀な研究者達に出会えたことをとても嬉しく思っています．自分と似た研究分野でも異なる研究分野でもレベルの高い話しが聞けてとても勉強になりました．また，考え方や研究の進め方なども参考になりました．これからの研究人生は長いですから，長い目で見て皆と交流していければと思っています． ＢＭＣは終了しましたが，その後継プロジェクトとして理研−東海ゴム人間共存ロボット連携センターが設立されました．今後の発展に期待したいと思います． (2008/10/1) |
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